Pearl был основан Катсуми Янагисава в Токио в 1946 году. Изначально целью производства были пюпитры и другие стойки, однако с 1950 г. компания переориентировалась на производство барабанов, получив название "Pearl Industry, Ltd.", а с 1953 "Pearl Musical Instrument Company". Постепенно производственная линейка стала включать маршевые барабаны, перкуссию, оркестровую перкуссию и, конечно, всяческие стойки и аксессуары.
В 1957 г. компания уже была готова к выходу на международный рынок. Рост заказов (и общий ажиотаж вокруг бума рок-н-ролла) послужил причиной открытия новой крупной фабрики размером в 1,400 кв. метров в японской провинции Чиба. Там стали изготавливаться заказы сторонних брендов, таких как: Maxwin, CB-700, Stewart, Werco, Ideal, Crest, Revelle, Revere, Lyra, Majestic, Whitehall, Silvertone, Apollo, Toreador, Roxy, и др.
В 1966 Pearl представил свою собственную профессиональную барабанную установку, под названием "President Series".
Сегодня производства Pearl расположены в Тайване – сразу пять фабрик выпускают весь спектр товаров от стоек до элитарных серий барабанов. Надо ли говорить, что услугами Pearl по-прежнему пользуется большинство барабанных брендов, поэтому часто стойки и фурнитура для различных брендов несут надпись "Made in Taiwan". Фабрика в Чибе работает на внутренний японский рынок.
